机器人吸尘器出现故障时,可以通过自身的检测功能进行诊断。
今天遇到的这台吸尘器,出现的故障现象是后退,不管用自动还是手动遥控,都是直接后退。接上充电器,进行诊断时是这样说的。
机器人吸尘器自检来自有态度的维修号00:0000:29
所以,接下来就开始检查吸尘器底部的三个传感器。
方法1,电路测量法。
拆开机盖,找到底部传感器的插头。三个探头共计九根线,对应每个探头的三根线分别是电源5v,公共端,信号线。测量三个供电线都有5v电压,没有问题。测量三个信号线,中间的信号线电压2v多一点,并且随障碍物远近发生变化。两侧的信号线电压只有零点几伏,不发生变化。检查连接线正常。怀疑底部两侧的传感器损坏了。
方法2,红外检测法。
机器人吸尘器底部的距离传感器采用的是红外反射原理,由红外发射管和接收管组成,通过测量地面反射的红外信号感知距离。所以,可以用手机的摄像头拍摄红外发射是否工作,辅助判断元件性能。
在开机情况下,用手机正对传感器拍摄,中间的探头能拍到发射的红色亮光。
两侧的探头拍到的是一片漆黑。
吸尘器的三个探头是可以互换的,接口完全一致。所以,为了进一步验证判断结果,将正常点亮的探头插头连接到故障探头上,依然是没有亮光。到此,断定底部探头损坏,申请配件,更换后正常。
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